数十年後の未来、いくつかの国際機関と宇宙産業の巨頭数社からの資金提供を受け、あるミッションが計画されている。実質的にこれは、長期間の星間飛行を支える技術が実用段階に達したことを実証する概念実証ミッションである。アルクビ・ドライブ（ワープエンジン）による重力エンジンで加速された宇宙旅行の末、50年を経て「ISC ロバート・インネス」は太陽系の最も近い恒星系であるプロキシマ・ケンタウリへと無事に到着し、その軌道上の惑星のサンプル採取を計画している。このミッションのもう一つの目的は、その地域から発信されている奇妙な電波信号の発生源を見つけ出すことである。.
到着すると、乗組員たちはいくつかの驚くべき事態を発見する。第一に、テレメトリーが故障しており、監視が24体制の作業となったこと。第二に、信号に明確な発生源がなく、周囲のあらゆる場所から同時に発せられているように思われること。第三に、恒星の非常に近い軌道上にデブリの領域が存在することである。デブリの領域を調査した結果、そこにあるのは単なる宇宙船の残骸ではなく、確かに人間の宇宙船の残骸であることが判明し、宇宙服を着た意識不明の2人の身体が残骸から回収され、船内に収容されて安定化される。テレメトリーに確実に干渉しているその信号は、発生源を特定するにはあまりにも捉えどころのないことが判明するが、通信士のバリー・ホワイテーカーが、残骸から救助された昏睡状態の2人の宇宙飛行士の脳波パターンが、彼が何時間も凝視し続けていた信号と完全に一致していることに気づいたとき、大きな突破口が開かれる。艦長のアレックス・ボーモントは、医療主任のアール・カタリー博士に昏睡状態を誘発している薬剤を取り除かせ、生存者を目覚めさせて尋問することを決定する。.